Director teatral de larga trayectoria en la escena porteña, Hugo Urquijo se ha caracterizado por una fina intuición para trasladar al escenario el universo de dramaturgos tan disimiles como Samuel Beckett, Harold Pinter o Bernard Shaw. Sin embargo, ha sido Tennessee Williams el autor que más ha despertado su interés. Urquijo se define como un verdadero apasionado del teatro del autor. Montó dos veces El zoo de cristal (en 1976 y 1992) y Un tranvía llamado Deseo (en 1985).
En el Teatro San Martín, ha montado Seis personajes en busca de autor de Luigi Pirandello (Sala Casacuberta, 1976); Casas de viudos, de Bernard Shaw (Sala Casacuberta, 1977); Esperando a Godot, de Samuel Beckett (Sala Casacuberta, 1979); Viejos tiempos, de Harold Pinter (Sala Casacuberta, 1980) Noches blancas, de Fiodor Dostoievski (Sala Casacuberta, 1981), De repente el ùltimo verano de T. Williams (1999); Platonov de Anton Chejov (2003)y Democracia de Michael Frayn (2006). Premios a la Mejor Dirección: María Guerrero, Premio Leónidas Barletta, Estrella de Mar, Premio ACE.
Participó de Teatro Abierto 1981 con la obra "Desconcierto" de Diana Raznovich, de quien estrenó "Jardín de otoño" en 1983 en el Teatro Olimpia. También estrenó obras de autores argentinos como Pacho O Donnel, Jorge Palant y Daniel Dalmaroni. Del teatro argentino fue autor de la puesta de"El organito" de Discepolo en el Cervantes en 1994 y "Nuestro fin de semana" de Tito Cossa en 1998.
Dirigió la puesta en escena de la primera obra teatral del premio Nobel Gabriel García Márquez "Diatriba de amor contra un hombre sentado" estrenada en el Teatro Nacional Cervantes , espectaculo que fue repuesta en 2006 en el Teatro Payró, ambas protagonizadas por Graciela Dufau.
Ejerce la docencia teatral desde 1976 hasta la actualidad en que dedica sus seminarios especialmente al trabajo sobre la acción y el texto (la escena, el monologo, el relato).
- Pic nic (Director)
- La Demolición (Director)
- El zoo de cristal (Director)
- La culpa (Diseño de luces, Director)
- El zoo de cristal (Director)
- Tus manos en mis manos (Actor)
- Jardín de otoño (Director)
- Ver y No Ver (Adaptación, Traductor, Director)
- Tres por Chejov (Director)
- Seis personajes en busca de un autor (Director)
- Pequeño estado de gracia (Versión, Director)
- Sur y después (Director)
- Solidarios x la Identidad (Intérprete)
- El organito (Director)
- Diatriba de amor contra un hombre sentado (Escenógrafo, Iluminador, Director)
- Reflejos de una vieja leyenda: Fausto (Productor general)
- Nuestro fin de semana (Director)
- Vacas sagradas (Director)
- Doña Rosita la soltera o el lenguaje de las flores (Versión, Director)
- El reportaje (Diseño de luces)
- Desconcierto (Director)
- Con un tigre en la boca. Manual de los amantes (Director)
- El reportaje (Director)
- La matanza (Director)
- Antílopes (Director)
- La mujer justa (Adaptación, Actor, Director)
- Eva y Victoria (Director)
- Todos los juegos, el juego (Director)
- La sombra de Federico (Musicalizador, Director)
- Cuestión de principios (Director)
- Darse cuenta (Director)
- Paula.doc (Director)
- La fiaca (Director)
- El acompañamiento (Director)
- Gris de ausencia (Director)
- Oleanna (Iluminador, Director)
- De repente, el último verano (Director)
- Esperando a Godot (Versión, Director)
- Noches blancas (Director)
- Viejos tiempos (Director)
- Esperando a Godot (Director)
- Casas de viudos (Director)
- Seis personajes en busca de autor (Director)
- Como blanca diosa (Director general)
- Homenaje al pueblo de Buenos Aires (Director)
- Ver y no ver (Actor, Director)
- Una mascara del amor (Director)
- Las mujeres de Ibsen (Dramaturgo, Director)
- Democracia (Versión, Traductor, Director)
- El tapadito (Director)
- Canillita (Director)
- Definitivamente adiós (Director)
- Los nietos nos miran (Director)
- Platonov (Traductor, Director)
- Temporada de silencio (Director)
- Comer entre comidas (Diseño de luces, Director)